Robotik
### Die folgenden Bots sind in dieser Community nutzbar ___ #### RemindMe Bot  > A reminder bot for Pangora, Lemmy, and Kbin to remind yourself after a period of time. Nutzungsbeispiele: - `@RemindMe@feddit.org 5 years` - `@RemindMe@feddit.org remind me about this in 2 minutes` ::: spoiler Steckbrief (englisch) # ##### Links - Bot-User: /u/RemindMe@feddit.org - Owner: /u/marv99@feddit.org - Code: https://github.com/PangoraWeb/remindme-bot ##### About the Bot > The remindme bot responds to you after a period of time to remind you about something (e.g. if someone in a post says theyre going to do something after a week and you want to be there for that) > > Theres a version of this bot being hosted currently in programming.dev. You can still self host your own if you want to do things like customize it a bit more for your community but its not required. All remindme bots can work simultaneously since its triggered off of mentions as opposed to a command. ::: ___ #### Lemmy ChatGPT Bot  Tag the bot in a comment and it will reply to the text in the comment. Nutzungsbeispiele: - `@ChatGPT@lemmings.world How many posts are on this community?` - `@ChatGPT@lemmings.world What’s my post and comment karma?` - `@ChatGPT@lemmings.world Please tell me about Albert Einstein` ::: spoiler Steckbrief (englisch) # ##### Links - Bot-User: /u/ChatGPT@lemmings.world - Owner: /u/rikudou@lemmings.world - Where I found it: https://feddit.de/post/7504171 ##### About the Bot > Hi there! I’m an unofficial bot, here to help with anything and everything, feel free to ask! Just mention me in your message! > > I don’t store any data (sans automatically deleted logs) about whatever you ask! ::: ___ #### Lemmy DallE Bot  Tag the bot in a comment and it will answer with a generated image. Nutzungsbeispiele: - `@DallE@lemmings.world Two otters at a wedding, one wearing a tuxedo, the other wearing a wedding dress.` *(prompt by Rikudou_Sage)* - `@DallE@lemmings.world Image representing a data packet coming out of a database to an app and traveling further as a webhook.` *(prompt by Rikudou_Sage)* ::: spoiler Steckbrief (englisch) # ##### Links - Bot-User: /u/DallE@lemmings.world - Owner: /u/rikudou@lemmings.world - Where I found it: https://feddit.de/post/7504171 ##### About the Bot > You can also mention the bot `@DallE@lemmings.world` anywhere here on Lemmy along with a prompt and it will generate an image for you. ::: ___ ::: spoiler Attribution Bilder wurden mit [Bing Create](https://www.bing.com/create) erzeugt. :::
> #### Free your vacuum from the cloud > Valetudo is an opinionated software solution for cloud-free vacuum robots installed on thousands of robots. > > Since it was started in 2018, it has matured to a reliable fire-and-forget solution that just works. > > Valetudo is made, managed, maintained and more by me, [Sören Beye](https://hypfer.de/), with occasional contributions by [these awesome people](https://github.com/Hypfer/Valetudo/graphs/contributors). > > It would not exist without the ongoing work of [Dennis Giese](https://dontvacuum.me/), who is constantly providing us with new ways of liberating and gaining actual ownership of our robots. > > As there is no telemetry built-in and no commercial interest to change that, I can’t tell you how many users exactly are there, however judging by download counts and support group members, I’d guesstimate that there are a few thousand. # # Links: - [Valetudo Homepage](https://valetudo.cloud/) - [Why Valetudo?](https://valetudo.cloud/pages/general/why-valetudo.html) - [Valetudo Newcomer Guide](https://valetudo.cloud/pages/general/newcomer-guide.html) - [Getting Started](https://valetudo.cloud/pages/general/getting-started.html) Code + Download: - [GitHub](https://github.com/Hypfer/Valetudo) - [Valetudo Releases](https://github.com/Hypfer/Valetudo/releases) # # ::: spoiler Post-Updates # Update 26.09.2023: korrekte Homepage von Valetudo verlinkt; GitHub Link unter neuem Punkt "Code + Download"; Titel angepasst; Beschreibung angepasst :::
Die meiner Meinung nach beste Sammlung von Informationen rund um Staubsaugroboter (Firmware, Rooten, Soundfiles). Zitat des Autors: > Here are some information I collected over time of my own vacuum robots and some information I found elsewhere. This table is far from complete, as I still need to sort my documents and files ;) # # Links: - [Robotinfo Hauptseite](https://robotinfo.dev/) - [Robot hardware and firmware](https://robotinfo.dev/#hardware) - [Robot features](https://robotinfo.dev/#features) - [Rootability, custom firmware, config files and teardowns](https://robotinfo.dev/#root) - [Pictures of models](https://robotinfo.dev/#pictures) - [Source der Webseite auf Github](https://github.com/dgiese/robotinfo)
> Die Dresdner Sinfoniker haben in einer Aufführung im Festspielhaus Hellerau einen Roboter mit drei Armen als Dirigenten eingesetzt. Video: [Robot Symphony: The Dresdner Sinfoniker conducted by a three-armed robot | Livestream](https://www.youtube.com/live/UQLmBXbK_CU?t=1814) - Dauer 2 h 20 min
www.heise.de
Video: [Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot](https://www.youtube.com/watch?v=_N2mmcxINmo) - Dauer: 3 min Paper: [Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot](https://arxiv.org/abs/2409.17731) | [PDF](https://arxiv.org/pdf/2409.17731)
www.heise.de
Paper: [Multi-receptor skin with highly sensitive tele-perception somatosensory](https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adp8681) | [PDF](https://www.science.org/doi/pdf/10.1126/sciadv.adp8681?download=true)
www.heise.de
Video: [Beyond Manual Dexterity: Designing a Multi-fingered Robotic Hand for Grasping and Crawling](https://www.youtube.com/watch?v=3xBnIZkclI8) - Dauer: 3 min
www.wissenschaft.de
> Die Konstruktionen können wahlweise heben, rollen, hüpfen oder werfen: Forschende haben „muskulöse“ Sechseck-Bauteile entwickelt, die sich nach dem LEGO-Prinzip zu vielseitigen Robotern verknüpfen lassen. Die Einheiten können dabei durch Magnete an ihrem Exoskelett mechanisch und elektrisch miteinander gekoppelt werden. Kraft verleiht den sogenannten HEXEL-Modulen ein von der Natur inspiriertes System aus elektrohydraulischen „Kunst-Muskeln“. Durch das Konzept lassen sich besonders leichte Roboter mit unterschiedlichen Fähigkeiten konfigurieren, die etwa bei Weltraum- oder Rettungsmissionen zum Einsatz kommen könnten, sagen die Entwickler. Videos: - [HEXEL: Jumping actuation](https://www.wissenschaft.de/wp-content/uploads/a/d/adl3546_Supplementary-Movie_mov4_seq4_v2.mp4) - MP4, Dauer: 30 s - [HEXEL: Rolling robot](https://www.wissenschaft.de/wp-content/uploads/a/d/adl3546_Supplementary-Movie_mov8_seq8_v2.mp4) - MP4, Dauer: 1 min Paper: unfrei, also kein [Open Access](https://de.wikipedia.org/wiki/Open_Access) | [Was bedeutet Open Access?](https://open-access.network/informieren/open-access-grundlagen/was-bedeutet-open-access)
www.heise.de
Video: [Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion](https://www.youtube.com/watch?v=MOFWrJ_XA7E) - Dauer: 2 min Paper: [Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion](https://www.nature.com/articles/s41467-024-51568-3) | [PDF](https://www.nature.com/articles/s41467-024-51568-3.pdf)
t3n.de
Forscher:innen haben einen Biohybrid-Roboter entwickelt, der von einem Pilz, genauer gesagt, von dessen Myzelien gesteuert wird. Künftig könnten solche Roboter in der Landwirtschaft oder der Meeresforschung zum Einsatz kommen.
www.heise.de
Projektseite: [iRonCub for Aerial Humanoid Robotics](https://ami.iit.it/aerial-humanoid-robotics) Video: [iRonCub3 sneak peek: experimental area and preliminary validations](https://www.youtube.com/watch?v=wKhqym57USw) - Dauer: 1 min
www.heise.de
Video: [Media Lab + Castrol Collaboration: Meet AstroAnt](https://www.youtube.com/watch?v=S75HUMv1yew) - Dauer: 2 min
www.heise.de
> Ein interdisziplinäres Forschungsteam aus China und Brasilien hat einen Roboterhund mit einer Künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, mit deren Hilfe er Feuerameisennester ausfindig machen kann. Die Rote importierte Feuerameise (Red Imported Fire Ant – RIFA) ist in vielen Ländern nicht heimisch, dort aber eingewandert und gehört zu den weltweit zerstörerischsten Schädlingen. Die Wissenschaftler hoffen, dass sie die Bekämpfung der Feuerameisen mit dem Roboterhund automatisieren können. Paper: unfrei
> Ein Rad bleibt gern mal an einem Hindernis wie einer Bordsteinkante oder einem Stein hängen. Das soll nicht mehr mit einem Rad passieren, das die Form ändern kann. Paper: [Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet](https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adl2067) | [PDF](https://www.science.org/doi/pdf/10.1126/scirobotics.adl2067?download=true)
www.heise.de
> Das schwedische Möbelhaus Ikea hat ein verbessertes KI-Drohnensystem für die Lagerhaltung entwickelt, das in Kooperation mit menschlichen Mitarbeitern selbstständig Inventurarbeiten durchführen kann. Erste Tests in einem Distributionszentrum im belgischen Winterslag verliefen vielversprechend, sodass das System 2025 an weiteren Standorten eingesetzt werden soll [...] > Ikea arbeitet bereits seit 2021 mit dem KI- und Robotik-Unternehmen Verity zusammen, um ein vollständig autonom arbeitendes Drohnensystem für Lagerhäuser zu entwickeln, das Bestandsaufnahmen von Produkten durchführen kann. Aus der Kooperation ist mittlerweile ein System hervorgegangen, das an 73 Standorten in neun Ländern eingesetzt wird. Über 250 Drohnen sind dabei im Einsatz.
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> Ingenieure der North Carolina State University (NC State University) haben einen formwandelnden Roboter entwickelt, der angelehnt an der japanischen Faltkunst Origami mittels einfacher kubischer Formen über 1000 verschiedene Gestalten annehmen kann. Um das zu erreichen, benötigt der Transformer-Bot lediglich drei Motoren. Der Roboter ist ein Experiment, um etwa einen einzigen formwandelnden Roboter für mehrere unterschiedliche Funktionen bauen zu können – etwa für die Nutzung in der Weltraumfahrt. Artikel enthält ein kurzes Video. Paper: [Adaptive hierarchical origami-based metastructures](https://www.nature.com/articles/s41467-024-50497-5) | [PDF](https://www.nature.com/articles/s41467-024-50497-5.pdf)
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Der eigentliche Hintergrund:  ___ Paper: [Toward Precise Robotic Weed Flaming Using a Mobile Manipulator with a Flamethrower](https://arxiv.org/abs/2407.04929) | [PDF](https://arxiv.org/pdf/2407.04929) Weiterer Post zum Thema: - [Roboter mit Staubsaugerfüßen soll Strände von Zigarettenstummeln reinigen](https://feddit.org/post/961944) ::: spoiler Attribution Szene aus der Serie "The Big Bang Theory" Folge 2.12 "Monte der Roboter" :::
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cross-posted from: https://feddit.org/post/1215525 >Bereits vor zwei Jahren hat Lego seine Mindstorms-Produktserie, die in vielen Schulen in den Schränken liegt, eingestellt. Den Support für die Software für den Baukasten für programmierbare Roboter versprach der dänische Klemmbaustein-Hersteller für weitere zwei Jahre – laut Internetseite bis August 2024. Das stellt Schulen vor ein Problem: Können sie den Informatik-Unterricht noch mit dem System gestalten oder müssen sie auf eine Alternative bauen? >Auf Nachfrage von heise online bestätigte nun auch Lego Global, dass der Support vorerst weitergeführt werde: "Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass wir den Zugang zur Lego Mindstorms Education EV3 App verlängert haben." Die App solle nun bis zum 31. Juli 2026 für iOS, Android und Chromebook, Windows 10 und MacOS verfügbar sein.
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> Ein Ingenieursteam des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI IS), der Chinese University of Hong Kong und des Gwangju Institute of Science and Technology haben einen quallenartigen Roboter entwickelt, der über Ferrofluid-Tropfen mittels Licht in einem Wasserbecken angesteuert werden kann. Der Roboter kann dabei mit einem Laser so manipuliert werden, dass er sich dreidimensional im Wasser bewegen kann. Paper: [Individual and collective manipulation of multifunctional bimodal droplets in three dimensions](https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adp1439) | [PDF](https://www.science.org/doi/pdf/10.1126/sciadv.adp1439?download=true)
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Video: [VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal](https://www.youtube.com/watch?v=O8BqvAe-moI) - Dauer 2 min Paper: unfrei
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*Beeindruckende Technik, vor allem das nur 8mm große Fliegerle gegen Ende des Videos.* Video: [This tiny solar-powered flyer weighs less than a paper plane](https://www.youtube.com/watch?v=bf7RjMUXomE) - Dauer: 3 min Paper: unfrei
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Ein kurzes Video gibt es im Artikel. Hier ein tolles Bild aus dem Paper: [Vergleich Fledermaus / Eule / Drohne](https://www.nature.com/articles/s44172-024-00241-0/figures/1) Paper: [Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot](https://www.nature.com/articles/s44172-024-00241-0) | [PDF](https://www.nature.com/articles/s44172-024-00241-0.pdf)
www.heise.de
*Medizin und Robotik arbeiten Hand in Hand.*
www.heise.de
Video: [Robot learns dance moves and other expressive motions](https://www.youtube.com/watch?v=FGQZn8U2HDI) - Dauer: 1 min Paper [PDF]: [Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots](https://expressive-humanoid.github.io/resources/Expressive_Whole-Body_Control_for_Humanoid_Robots.pdf)
www.wissenschaft.de
> Ahornsamen schweben dank ihrer großen Flügel im Herbst durch die Luft und verbreiten sich durch ihre Drehbewegung bis weit ins Umland. Diesen Umstand haben sich Forschende der Tampere Universität aus Finnland und der University of Pittsburgh aus den USA jetzt zunutze gemacht: Das Team um Hao Zeng und Jianfeng Yang entwickelte kleine Roboter, die das Flugverhalten der Ahornsamen imitieren.
www.heise.de
> Ein Wissenschaftsteam der Stanford University und des Toyota Research Institute hat festgestellt, dass die Trainingsleistung KI-basierter Roboter höher ausfällt, wenn neben Videodaten auch Audiodaten verwendet werden. Die Geschwindigkeit und Genauigkeit der erlernten Fähigkeiten des Roboters würden dadurch erheblich verbessert. Video: [ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data](https://www.youtube.com/watch?v=SzHENLZ7_tc) - Dauer: 13 min Paper: [ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data](https://arxiv.org/abs/2406.19464) | [PDF](https://arxiv.org/pdf/2406.19464)
www.heise.de
> West Japan Railways hat einen gigantischen, rund 6 m großen humanoiden Roboter in Betrieb genommen, um damit Zugstrecken warten und andere bahnspezifische Aufgaben erledigen zu können. Der Roboter arbeitet jedoch nicht autonom, sondern wird aus einem Cockpit heraus von einem Operator gesteuert. Video (auf japanisch): [Pressekonferenz des Präsidenten (Juni 2024)](https://youtu.be/A2bGaAzYTZ8?feature=shared&t=416) - Dauer 11 min - Start der Vorführung ca. 6:56 min
www.wissenschaft.de
> Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler. Infos + Daten: [Data and trained models for: Human-robot facial co-expression](https://datadryad.org/stash/dataset/doi:10.5061/dryad.gxd2547t7)
www.spektrum.de
[Alternativer Link @archive.org](https://web.archive.org/web/20240329054408/https://www.spektrum.de/news/nanomaschinen-ben-feringa-zur-zukunft-molekularer-maschinen/2208131) > Nanomaschinen werden die Welt verändern, davon ist Nobelpreisträger Ben Feringa überzeugt. Seine winzigen molekularen Motoren bewegen Muskeln, dimmen Fenster oder speichern Gase.
> Das Intelligent Mobile Systems Lab (IMSL) der Fachhochschule Dortmund entwickelt intelligente Algorithmen für mobile Systeme. > EduRob ist ein handlicher mobiler Roboter speziell entwickelt für die Lehre. Mittels eines geschickten Designs ist es möglich unterschiedliche Antriebsarten wie Mecanum-, Omniwheel- und Differentialantrieb abzudecken. GitHub: [EduRob](https://github.com/IDiAL-IMSL/Edurob) ::: spoiler Mehr Informationen # > Im Robotiklabor steht eine Vielzahl an unterschiedlichen Roboter für den Einsatz und Lehre und für die Bearbeitung von Abschlussarbeiten zur Verfügung. Doch vereint sie alle ein großer Nachteil: Sie fahren lieber selber als sich tragen zu lassen. Hierdurch beschränkt sich aber auch ihr Einsatzgebiet auf das Labor selbst und den angrenzenden Räumen. > Gerade für die grundlegende Einarbeitung in die Mobilrobotik wie die Ansteuerung unterschiedlicher Antriebe (Mecanum, Omniwheel oder Differentialantrieb), der Umsetzung regelungstechnischer Aufgaben und der Anbindung von Sensorik ist die Versuchsfläche des Robotiklabors nicht unbedingt erforderlich. Hierdurch entstand die Anforderung eine flexible Plattform, die alle Antriebsarten abdecken kann, zu entwickeln, die klein genug ist, um in einem Rucksack mit ins Homeoffice genommen zu werden. ::: ___ Persönliche Bemerkung: *Ich konnte mir diese Roboter-Platform auf der **Maker Faire Ruhr 2024** ansehen, bekam dabei sehr nett und ausführlich die Hintergründe erklärt und fand sowohl das Konzept als auch die Ausführung toll.*
www.scinexx.de
> Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet in beeindruckender Geschwindigkeit einen ihm unbekannten Hindernisparcours. Dabei rennt er von Hindernis zu Hindernis, springt über Hürden und kriecht unter einem Tisch hindurch. Die Forschenden hoffen, seine Fähigkeiten bald einsetzen zu können, um gefährliches Terrain in Katastrophengebieten zu inspizieren. Video: [ANYmal macht Parkour und läuft über Schutt](https://www.youtube.com/watch?v=a7kf4BRO8rM) - Dauer: 1 min
www.heise.de
Video: [Unitree H1 The World's First Full-size Motor Drive Humanoid Robot Flips on Ground](https://www.youtube.com/watch?v=V1LyWsiTgms) - Dauer: 21 sek
www.spektrum.de
[Alternativer Link @archive.org](https://web.archive.org/web/20240715080943/https://www.spektrum.de/news/neuer-effekt-klebt-gewebe-an-metall/2211449) > Ein neuer Effekt macht es möglich, Metalle dauerhaft mit weichen Gelen und sogar biologischen Geweben zu verbinden. Weiche, wasserhaltige Materialien auf starre Oberflächen zu kleben, war bisher sehr aufwändig oder gar ganz unmöglich. Doch tatsächlich gibt es eine einfache Lösung, berichtet eine Arbeitsgruppe um Srinivasa Raghavan von der University of Maryland. Man kann eine große Bandbreite von weichen Stoffen fest mit Metall- oder Graphitoberflächen verbinden. Dazu muss man zwischen diesen für kurze Zeit lediglich eine Spannung von wenigen Volt anlegen, anschließend haften die Materialien dauerhaft aneinander. Der Mechanismus könnte neue, von der Biologie inspirierte Maschinen ermöglichen. Paper: [Reversibly Sticking Metals and Graphite to Hydrogels and Tissues](https://pubs.acs.org/doi/full/10.1021/acscentsci.3c01593) | [PDF](https://pubs.acs.org/doi/pdf/10.1021/acscentsci.3c01593?download=true)